歐姆龍測距傳感器B5L TOF傳感器模組 - 微型位移傳感器/測距傳感器 - 鼎悅電子官網

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歐姆龍測距傳感器B5L TOF傳感器模組

用3D方式實時檢測與人或物體的距離抗太陽光干擾100,000lx，在明亮的場所也可測量。*1 輸出校正后的信號，±2％(2m)的高精度。*2 創新的電路設計和散熱設計，即使連續驅動，使用壽命約5年。*3 具有抗同源光干擾功能 *4 *1.不保證產品規格的精度。 *2.基于本公司評估方法 *3.是以環境溫度：20℃/濕度：65%RH為基準的可靠性加速試驗結果，并非產品保修期。 *4.根據不同的指令，最多可進行17種ID設定本功能運行時， ID=8(默認)以外的情況下不保證產品規格的精度。

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本體

TOF

額定值

項目	規格
光源	LED 近紅外線940nm
電源電壓	DC24V+/-10%
消耗功率(消耗電流)	測量時平均：0.3A 1 最大：3A(參考) 1
環境溫度	動作溫度：0 ～＋50℃ 2 儲存溫度：-20 ～＋60℃ 2
環境濕度	動作溫度、儲存溫度：35～85％RH以下 *3
安裝孔的緊固扭矩	0.91～1.37N·m
振動(耐久)	10～150Hz、50m/s2?、雙振幅 0.7mm以下 X、Y、Z各方向8min 3次掃描
沖擊(耐久)	300m/s2　X、Y、Z各方向3次
外形	約103×64.3×43.1 mm 約108.6×64.3×43.1 mm(含接插件)
保護結構	IEC60529 IP10
重量	約305g
材質	框架：鋁壓鑄外殼：聚碳酸酯(PC) 濾鏡：丙烯樹脂(PMMA) 散熱器：鋁

*1.	標準模式/曝光時間設定=850(默認)
*2.	不結冰、不凝露
*3.	不凝露

規格

項目	規格
檢測距離	0.5m～4m
檢測分辨率	約0.3°
水平檢測范圍(視角)	87°以上
垂直檢測范圍(視角)	67°以上
距離精度	±2%(±4cm) 以下 45 at 2m　中央部　10×10 pixel
重復精度	1%(2cm)以下 45 at 2m　中央部　10×10 pixel
幀速率	約10fps *4
啟動時間	30秒以下 *6
預熱時間	約30分鐘 *7

*4.	距離精度和重復精度為如下的條件。 ? 基于本公司測量環境 ? 環境溫度：25℃ ? 標準模式/LED投光頻率ID= 8(默認)
*5.	對象物體：反射率70%(白紙) ? 距離精度：對距離本產品2m的中央部10×10 pixel進行100次測量的(合計10,000個數據的)平均值 ? 重復精度：對距離本產品2m的中央部10×10 pixel進行100次測量的(合計10,000個數據的)標準偏差 ??標準模式/曝光時間設定=850(默認)
*6.	從接通電源到可以通信為止的時間
*7.	從接通電源到性能穩定為止的時間

通信規格

項目	規格
功能	接收主機指令，檢測結果發送回主機。
接口	USB2.0 CDC Class
通信協議	獨特規格。詳情請參閱用戶手冊(手冊編號：E596-E1)。

動作模式

動作模式	內容
標準模式	將HDR功能 *8設為ON，根據2次測量結果計算距離。
高速模式	將HDR功能 *8設為OFF，根據1次測量結果計算距離。

*8.	HDR功能：指變更快門速度以進行多次測量的功能。

輸出數據規格

數據名稱	說明
距離數據	表示B5L的坐標原點與對象物體的3D距離
距離數據直角坐標形式	Xo,Yo,Zo ：以坐標原點為原點的XYZ坐標
距離數據直角坐標旋轉形式	Xr,Yr,Zr ：按指令設定的角度，繞Xo,Yo,Zo軸旋轉后的直角坐標
距離數據極坐標形式	r,θ, φ 以直角坐標為基準的極坐標
振幅數據	LED發光時各pixel的受光靈敏度 16bits(256級灰度)

注1.	具體請參見用戶手冊(手冊編號：E596-E1)。
注2.	指定直角坐標形式或直角坐標旋轉形式時，將以PCD (Point Cloud Data)格式輸出距離數據。

外形尺寸

(單位：mm)

B5L-A2S-U01-010

外形尺寸

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